Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo. Formulario de contacto de MecDATA Acceder al canal de MecDATA en Youtube Acceso al canal de MecDATA en Twitter icono-facebook

SprutCAM Robots gestión de mesa rotativa

Celula robotizada con mesa rotativa inclinable

Sprutcam-celda-imagen-mesa-inclinable

La célula de robot puede estar equipada con una mesa giratoria o basculante que tenga uno o dos ejes giratorios adicionales, respectivamente.

Así la suma del número total de ejes controlados puede alcanzar a ocho. Si en el esquema cinemático de robots la mesa giratoria está presente entonces en cada operación se habilitarán parámetros adicionales para el control de la mesa.

SprutCAM-robots-mesa-giratoria

Otras funciones incluidas en el módulo Advanced Robot:

 

SprutCAM Robots gestión de raíles

A menudo, para aumentar la zona de trabajo el robot industrial está montado en un raíl. El sistema SprutCAM permite la gestión automática de hasta 3 raíles.

Sprutcam-robot-montado-rail

Si en el esquema cinemático está presente el raíl entonces en cada una de las operaciones se habilitará un campo de parámetros para la definir los movimientos del raíl.

sprutcam-gestion-rail

¡Atención!

Si el robot está suspendido en el rail y el mecanizado se realiza bajo la posición cero es probable que aparezca singularidad en el primer eje. En este caso es necesario avanzar el robot, especificando un desplazamiento relativo con suficiente cambio.

 

Otras funciones incluidas en el módulo Advanced Robot:

SprutCAM Robots gestión del sexto eje del robot

Para el posicionamiento del eje de la herramienta, es necesario definir los 5 grados de libertad. El robot industrial estándar tiene 6 ejes. Si la herramienta no es coaxial con el eje de rotación de la última articulación del robot entonces existe un número infinito de posicionamientos del robot en el punto desesado debido a la posiblidad de rotación de la herramienta alrededor de su propio eje.

 

SprutCAM ofrece 2 métodos para el posicionamiento automático del sexto eje: <Vector fijado> y <Directo a punto>.

Desplegable selección del modo de control del sexto eje

Sexto eje fijado en dirección X

Sexto eje del robot en dirección X

Dirección del sexto eje hacia el punto base del robot

Sexto eje del robot desde punto base

Otras funciones incluidas en el módulo Advanced Robot: