SprutCAM Robots gestión del sexto eje del robot

Para el posicionamiento del eje de la herramienta, es necesario definir los 5 grados de libertad. El robot industrial estándar tiene 6 ejes. Si la herramienta no es coaxial con el eje de rotación de la última articulación del robot entonces existe un número infinito de posicionamientos del robot en el punto desesado debido a la posiblidad de rotación de la herramienta alrededor de su propio eje.

 

SprutCAM ofrece 2 métodos para el posicionamiento automático del sexto eje: <Vector fijado> y <Directo a punto>.

Desplegable selección del modo de control del sexto eje

Sexto eje fijado en dirección X

Sexto eje del robot en dirección X

Dirección del sexto eje hacia el punto base del robot

Sexto eje del robot desde punto base

Otras funciones incluidas en el módulo Advanced Robot: