Solución para robots industriales

Agilice la programación de robots industriales

Calcular trayectoria

Una amplia gama de estrategias de trayectoria para fresado, corte, soldadura, aditivo, pulido, pintura, desbaste de piedra.

Trayectorias de desbaste:

Paralelo, equidistante, alta velocidad, desbaste adaptativo, desbaste por niveles, rotativo, taladrado y mucho más.

Trayectorias de acabado:

Acabado por niveles, plano, por cresta (paso a paso constante 3D), transición, mecanizado rotativo, superficie 5D.

Trayectorias de contorneado:

Contorneado 2D, 3D y 5D.

Trayectorias especiales:

Desbaste de piedra, soldadura, tratamiento térmico, fresado de esculturas.

Optimizar

Gestione singularidades, colisiones, límites de zona de alcance y movimientos de ejes redundantes con una poderosa herramienta dedicada: mapa de ejes de robot

Ejes disponibles en el mapa de ejes del robot:

A6 (sexto eje), rieles, plataforma giratoria, ángulos de avance y de inclinación.

Lo que muestra el mapa:

Fuera de alcance, fuera de límites, singularidades, colisiones. El mapa también muestra la trayectoria con avances rápidos y de trabajo.

Automatizado:

Simplemente presione «Construir automáticamente». Funciona en la mayoría de los casos.

Control preciso:

Edite cualquier punto de la trayectoria con la vista previa de la simulación en tiempo real.

Simular

Simulación completa de células robóticas. Simulación de remoción de material.
Suave y de alta resolución.

Simulación completa de células robóticas:

El robot, las mesas, los rieles, el efector final, las vallas, los accesorios, el almacén de herramientas y cualquier otra geometría importada se utilizan para la simulación.

Eliminación de material, aditivo, pintura:

Modos de simulación dedicados para eliminación de material, aditivos y pintura para control de resultados.

Programa de control de lanzamiento

Herramientas de posprocesamiento, calibración y creación de células robóticas.

Cree su propio modelo cinemático de celda de robot con la aplicación dedicada Machine Maker:

Aplicación fácil de usar para la creación rápida de células robóticas listas para SprutCAM. Incluido en el paquete de instalación de SprutCAM.

Calibrar TCP y Base:

Aplicación móvil para una calibración TCP rápida y precisa y transferencia de datos de calibración a SprutCAM.

Proceso después de

Los posprocesadores genéricos para los principales fabricantes de robots incluyen: Kuka, Fanuc, Motoman, ABB, Staubli, Nachi y más. Solicite la personalización del posprocesador a un distribuidor de SprutCAM cercano.

¿Por qué el robot SprutCAM

SprutCAM Robot va mucho más allá del software tradicional de simulación de robots. Es una unidad única para la programación fuera de línea que incluye:

  • cálculo de trayectoria para cualquier aplicación
  • simulación
  • optimización para singularidad y movimientos libres de colisión
  • Postprocesamiento

Las trayectorias se calculan en códigos nativos de 6 ejes y no se requieren transformaciones para pasar de 5 a 6 ejes.

Se encuentra disponible un completo paquete de características específicas del robot con detección de colisiones, evitación de singularidades y detección de límites de zona de trabajo.

Fabricantes de robots compatibles

La biblioteca de esquemas cinemáticos SprutCAM Robot incluye una amplia gama de robots de todos los principales fabricantes:

  • Fanuc
  • KUKA
  • Staubli
  • Yaskawa Motoman
  • Toshiba
  • Mitsubishi
  • Nachi
  • TEJIDO
  • y muchos más.

Además, las plantillas estándar permiten la creación rápida de esquemas cinemáticos personalizados para robots y celdas robóticas.

Posición del robot

La programación del robot en SprutCAM Robot se realiza teniendo en cuenta la posición del robot en el espacio: montado el suelo / pared / estante / techo, se admite cualquier posición dentro de una celda. Se permiten configuraciones de «pieza a herramienta» y «herramienta a pieza».

Ejes adicionales

SprutCAM Robot admite el control simultáneo de un robot y un número ilimitado de ejes de posicionamiento lineales y giratorios.

Por ejemplo:

El robot puede moverse sobre un raíl y fresar simultáneamente o puede completar el mecanizado rotativo continuo de una pieza con un robot y una mesa giratoria. Los ejes adicionales se pueden controlar automáticamente mediante un conjunto de reglas o manualmente con la función especial «optimizador de ejes de robot».