ENCY Robot: Programación Offline y Simulación de Robots Industriales
Programe, simule y optimice procesos robotizados desde un único entorno. ENCY Robot combina tecnología CAM, gestión de la cinemática y simulación completa de la célula robotizada.
¿Qué es ENCY Robot?
ENCY Robot es un software de programación offline (OLP) y CAM para robots industriales que permite crear y verificar los procesos robotizados en un entorno virtual antes de ejecutarlos en la célula real.
A diferencia de la programación directamente sobre el robot, ENCY Robot permite trabajar desde el modelo 3D, calcular las trayectorias de la herramienta y tener en cuenta la cinemática del robot y los ejes externos de la célula.
El proceso puede simularse antes de llevarlo al robot, facilitando la detección de colisiones, singularidades, límites de alcance y otros problemas que podrían aparecer durante la ejecución.
Programe el proceso en el ordenador. Compruébelo virtualmente. Ejecútelo después en el robot.
Cómo funciona ENCY Robot
Desde la configuración virtual de la célula hasta la generación del programa del robot, ENCY Robot integra todo el proceso de programación offline en un único entorno.
01
Prepare la célula robotizada
Defina la configuración de la célula robotizada incluyendo el robot, herramientas, pieza, posicionadores, ejes lineales y otros dispositivos que intervienen en el proceso.
02
Defina la operación
Seleccione la operación que desea realizar sobre el modelo 3D y configure la estrategia, herramienta, orientación y parámetros necesarios para el proceso.
03
Calcule las trayectorias
ENCY Robot calcula las trayectorias de la herramienta sobre el modelo 3D y permite trabajar con geometrías y procesos que requieren movimientos complejos del robot.
04
Simule y verifique
Analice el movimiento del robot y compruebe posibles colisiones, singularidades, límites articulares y problemas de alcance antes de ejecutar el proceso en la célula real.
05
Genere el programa del robot
Convierta las trayectorias calculadas en el programa específico para el controlador del robot mediante el postprocesador correspondiente y verifique el resultado antes de llevarlo a la célula real.
| Célula virtual | -> | Operación | -> | Trayectorias | -> | Simulación | -> | Programa del robot |
Cree el gemelo digital de su célula robotizada
ENCY Robot permite trabajar con una representación virtual de la célula robotizada, reproduciendo la configuración y la cinemática de los equipos que intervienen en el proceso.
Con MachineMaker puede configurar el entorno de trabajo incorporando el robot y los diferentes componentes de la instalación, como herramientas, mesas, posicionadores, ejes lineales y otros dispositivos externos.
Este modelo virtual permite que ENCY Robot tenga en cuenta los movimientos y relaciones cinemáticas de la célula durante el cálculo de trayectorias y la simulación del proceso.
Robot y herramienta
Configure el robot y el elemento de trabajo utilizado en el proceso.
Posicionadores
Incorpore mesas rotativas y otros dispositivos que posicionan la pieza.
Ejes lineales y externos
Represente los ejes adicionales que amplían los movimientos de la célula.
Cinemática de la célula
Defina las relaciones entre los diferentes componentes y sus movimientos.
MachineMaker:
cree el gemelo digital de su célula robotizada
Cree y configure el gemelo digital de su célula robotizada, defina su estructura cinemática y prepare el modelo virtual que utilizará ENCY Robot para la programación y simulación
Cálculo de trayectorias CAM para robots
ENCY Robot combina la programación de robots industriales con tecnología CAM para generar las trayectorias de la herramienta directamente sobre el modelo 3D.
A partir de la geometría de la pieza y de la operación definida, el software calcula los movimientos necesarios de la herramienta y permite controlar su orientación durante el recorrido.
Esto permite abordar desde trayectorias relativamente sencillas hasta procesos sobre superficies complejas y geometrías 3D, sin tener que definir manualmente cada posición del robot.
Geometría 3D
Calcule trayectorias directamente sobre superficies y modelos tridimensionales.
Orientación de la herramienta
Controle la orientación de la herramienta a lo largo de la trayectoria.
Trayectorias complejas
Programe procesos que requieren movimientos continuos sobre geometrías de forma libre.
Gestión de la cinemática del robot
Calcular la trayectoria de la herramienta es solo una parte del problema. ENCY Robot debe determinar también cómo debe moverse el robot para seguir esa trayectoria respetando su configuración cinemática.
Durante el cálculo, el software tiene en cuenta la posición de las articulaciones, los límites de los ejes, la configuración del robot y los dispositivos externos que forman parte de la célula.
Esto permite analizar y ajustar el movimiento del robot antes de ejecutar el proceso en la instalación real.
Singularidades
Identifique configuraciones problemáticas durante el movimiento del robot.
Límites articulares
Controle los límites de movimiento de los diferentes ejes del robot.
Alcance
Compruebe que las trayectorias se mantienen dentro de la zona alcanzable.
Configuración del robot
Gestione la configuración de los ejes para encontrar movimientos adecuados durante el proceso.
Simulación completa de la célula robotizada
Antes de ejecutar el programa en el robot real, ENCY Robot permite simular el proceso completo dentro del gemelo digital de la célula.
La simulación reproduce los movimientos coordinados del robot y de los dispositivos que intervienen en el proceso, permitiendo comprobar visualmente el comportamiento de la instalación antes de llevar el programa a producción.
Durante la simulación pueden verificarse los movimientos del robot, la herramienta, la pieza y los elementos de la célula para localizar posibles problemas antes de la ejecución real.
Detección de colisiones
Compruebe posibles interferencias entre el robot, la herramienta, la pieza y los componentes de la célula.
Movimientos coordinados
Simule conjuntamente el robot y los dispositivos externos que intervienen en el proceso.
Verificación antes de producción
Compruebe virtualmente el proceso antes de ejecutar el programa en la instalación real.
Procesos robotizados con ENCY Robot
ENCY Robot permite programar diferentes procesos tecnológicos utilizando un mismo entorno de programación, cálculo de trayectorias y simulación.
Las estrategias y parámetros de trabajo se adaptan al proceso que debe realizar el robot, desde operaciones de mecanizado hasta aplicaciones de soldadura, corte, fabricación aditiva o aplicación de material.
Fresado
Genere trayectorias de mecanizado para trabajar sobre superficies y geometrías 3D.
Corte
Programe trayectorias de corte siguiendo contornos y geometrías de la pieza.
Soldadura
Defina y simule recorridos robotizados para operaciones de soldadura.
Fabricación aditiva
Genere trayectorias para procesos de deposición de material mediante robot.
Pintura y spraying
Programe recorridos de aplicación sobre superficies controlando el movimiento de la herramienta.
Postprocesado y generación del programa del robot
Del entorno virtual al robot real
Una vez calculadas y verificadas las trayectorias, ENCY Robot utiliza el postprocesador correspondiente para generar el programa que será ejecutado por el controlador del robot.
El postprocesado traduce la información calculada en ENCY Robot al formato y estructura de programa necesarios para la célula robotizada, teniendo en cuenta su configuración y los movimientos definidos durante la programación.
Antes de llevar el programa al robot, ENCY Robot permite verificar el resultado generado dentro del entorno virtual.
Compatible con numerosos fabricantes de robots
ENCY Robot permite generar programas para robots de numerosos fabricantes mediante postprocesadores específicos. La compatibilidad puede depender del modelo, controlador y configuración de la célula robotizada.
| ABB | AUBO | Borunte | Comau |
| Epson | ESTUN | Ever | FANUC |
| Hiwin | Honyen | Hyundai | Kawasaki |
| KUKA | Motoman | Nachi | Newker |
| Panasonic | Stäubli | STEP | Universal Robots |
¿No encuentra su robot? Consulte con Mecdata la compatibilidad con su modelo y controlador.
ENCY Robot con el soporte de Mecdata
La programación de una célula robotizada no termina con la instalación del software. En Mecdata le ayudamos a configurar ENCY Robot, preparar su entorno de trabajo y adaptar el sistema a las necesidades de su aplicación.
Configuración y puesta en marcha
Le ayudamos a configurar ENCY Robot y preparar el entorno de programación para su célula robotizada.
Postprocesadores
Le ayudamos a disponer del postprocesador adecuado para generar el programa correspondiente a su robot y controlador.
Formación
Formación práctica para que su equipo pueda empezar a programar y simular sus propios procesos con ENCY Robot.
Soporte técnico
Asistencia técnica para resolver dudas y acompañarle durante el uso de ENCY Robot.
Más de 30 años de experiencia en soluciones CAD/CAM y fabricación digital.
¿Quiere ver ENCY Robot aplicado a su robot?
Cuéntenos qué robot utiliza y qué proceso necesita programar. Podemos mostrarle ENCY Robot con una demostración adaptada a su aplicación y resolver las dudas sobre la configuración de su célula.
