De un escaneado 3D a una
escultura de 1 metro con

Descubre cómo digitalizamos una mano, preparamos su geometría en Rhino y programamos un robot KUKA con ENCY Robot para fabricar una escultura de un metro de altura en poliestireno.

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Fase 1: Escaneado 3D de alta precisión con 3DeVok

El punto de partida de este proyecto fue la digitalización en tres dimensiones de la escultura original de la mano. Para capturar con máxima resolución cada volumen, pliegue y detalle anatómico, utilizamos el escáner 3D de la marca 3DeVok, de la cual somos distribuidores oficiales en España.

En este primer paso del flujo de trabajo, obtenemos una malla poligonal limpia y fiel al modelo real, lo que nos proporciona la base geométrica necesaria para el posterior modelado en Rhino y la preparación de trayectorias con ENCY Robot.

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Fase 2: Preparación y adaptaciones CAD en Rhino

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Tras obtener la malla digital inicial con el escáner 3DeVok, el siguiente paso crucial es la preparación geométrica y el modelado en Rhino.

En este vídeo mostramos cómo abordamos la adaptación del modelo tridimensional para garantizar una transición perfecta desde el diseño digital hacia la fabricación robotizada:

  • Importación y análisis de la malla: Comprobación de la densidad de polígonos y limpieza de la geometría proveniente del escaneo 3D.
  • Escalado a tamaño real: Adaptación proporcional de las dimensiones de la mano hasta alcanzar la escala final de 1 metro de altura.
  • Orientación y sistema de coordenadas: Posicionamiento exacto del modelo respecto al origen de trabajo y definición de los planos de referencia que utilizará el robot KUKA.
  • Comprobación de estanqueidad (Watertight): Verificación de que la superficie está completamente cerrada y sin imperfecciones para evitar errores durante el cálculo de trayectorias en CAM.

Fase 3: Programación de trayectorias y simulación con ENCY Robot

Con la geometría tridimensional de la mano perfectamente escalada y posicionada en Rhino, pasamos al software ENCY Robot para calcular las trayectorias de mecanizado y simular el movimiento completo de la célula robótica.

En esta etapa clave del proceso abordamos las siguientes tareas:

  • Control Cinemático y ejes externos.
  • Estrategias de mecanizado en 5 y 6 ejes.
  • Prevención y control total de colisiones.
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Fase 4: Mecanizado real y fresado final con el robot KUKA

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Tras la validación virtual en ENCY Robot, llega el momento decisivo: la ejecución física en el taller. En este vídeo mostramos el proceso completo de fresado de la escultura de la mano a escala real (1 metro de altura) utilizando nuestro brazo robótico KUKA.

En esta última fase del proyecto comprobamos los resultados de todo el flujo de trabajo digital:

  • Arranque de material y desbaste progresivo: Cómo el robot ejecuta las trayectorias complejas manteniendo la estabilidad y la precisión milimétrica.
  • Pasadas de acabado superficial: Logrando la suavidad y el nivel de detalle necesarios en las formas orgánicas y anatómicas de la pieza artística.
  • Control de calidad final: El resultado de un proceso integrado que conecta el escaneo 3D con 3DeVok, el diseño en Rhino, la programación avanzada con ENCY Robot y la fabricación robótica final de Mecdata.

Resultado final: escultura de 1 metro mecanizada con robot KUKA

Escultura realizada en poliestireno a partir de un modelo digital obtenido mediante escaneado 3D.
Escultura realizada en poliestireno a partir de un modelo digital obtenido mediante escaneado 3D.

Proyecto disponible en la nube de ENCY Robot

Entre los proyectos de la nube de ENCY, bajo el nombre ‘a one-meter hand‘ está disponible el proyecto completo.

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