ENCY Robot para Corte
La solución definitiva de programación de robots para recortar, cortar y desbarbar. Obtenga trayectorias complejas en poco tiempo.
Mecanizado de piedra, madera, plástico, espuma, resina…
Vea demo de ENCY para robots
Conozca como ENCY Robot puede ayudar en su próximo proyecto con robot
Principales características
Calcular trayectoria
Cálculo de trayectoria de herramienta con cinemática de robot nativo de 6 ejes Lightspeed. Límites de zona de alcance, colisiones y singularidades tenidas en cuenta.
Se puede utilizar para diferentes aplicaciones:
Corte por plasma, láser, chorro de agua; recorte de fresa; aplicación de cola, soldadura, tratamiento térmico.
Aproximaciones y retracciones automáticas sin colisiones:
Algoritmo dedicado para el cálculo rápido de aproximación/retracción. Gran ahorro de tiempo.
Amplias capacidades de ajuste de la trayectoria:
Control de vectores de herramientas, edición de splines de trayectorias de herramientas, ajuste de velocidad de avance, ángulos de avance e inclinación, interpolación y más. Obtenga más información sobre el ajuste de la trayectoria
Ajustar trayectoria
Conjunto de herramientas avanzado para la modificación de trayectorias multiejes
Optimizar
Maneje singularidades, colisiones, límites de zona de alcance y movimientos de ejes redundantes con una poderosa herramienta dedicada: mapa de ejes de robot
Ejes disponibles en el mapa de ejes del robot:
A6 (sexto eje), railes, plataforma giratoria, ángulos de avance y de inclinación.
Lo que se muestra en el mapa:
Fuera de alcance, fuera de límites, singularidades, colisiones. El mapa también muestra la trayectoria con avances rápidos y de trabajo.
Automatizado:
Simplemente presione «Construir automáticamente». Funciona en la mayoría de los casos.
Control preciso:
Edite cualquier punto de la trayectoria con la vista previa de la simulación en tiempo real.
Simular
Simulación completa de células robóticas. Simulación de eliminación y adición de material. Suave y de alta resolución.
Simulación completa de células robóticas:
El robot, las mesas, los rieles, el efector final, las vallas, los accesorios, el almacén de herramientas y cualquier otra geometría importada se utilizan para la simulación.
Eliminación de material, aditivo, pintura:
Modos de simulación dedicados para eliminación de material, aditivos y pintura para control de resultados.
Control preciso del vector de la herramienta en cada punto de la trayectoria. Aplique el ángulo de inclinación y de avance utilizando las funciones de edición interactiva. |
Seleccione cualquier parte de la trayectoria y haga y desplace a lo largo de X, Y o Z. La edición en los modos de spline y polilínea está disponible |
Seleccione cualquier parte de la trayectoria y ajuste la velocidad de avance. Cree transiciones suaves entre diferentes zonas de velocidad de avance de la trayectoria. |
Controle los ángulos frontal y lateral a través del mapa de ejes del robot. Establezca el ángulo de inclinación lateral, el ángulo de avance frontal o ambos en cualquier parte de la trayectoria. |
Cambie la herramienta, la dirección de corte, presione Ejecutar y obtenga una nueva trayectoria. No requiere reprogramación. |
Elija entre arcos y líneas espaciales. Especifique la desviación máxima o la longitud. |
Controle la suavidad de los movimientos del robot y permita la aceleración y la velocidad de cada eje con el gráfico de ejes del robot. |
Control de ejes redundantes
Con ENCY Robot puede controlar con precisión el movimiento del robot o los rieles y la mesa giratoria de 1 o 2 ejes