Ejemplo de fresado con robot para la creación de un modelo en poliestireno a partir de una escultura en arcilla
Esta escultura realizada por Natalia Ferré ha sido escaneada con 2 modelos de escáner, nuestro viejo conocido Calibry y nuestros nuevos modelos 3DeVOK MQ y 3DeVOK MT.
Resultado escaneado con 3DeVOK MQ:
También hemos utilizado la aplicación para móvil Polycam para capturar el bloque de material a partir del cual fabricar este modelo.
En este caso, para facilitar el proceso, se ha utilizado Rhinoceros3D para escalar y reparar tanto la pieza a fabricar como el bloque de partida, haciendo encajar ambos para su posterior fabricación.
Y ya llegó el momento de usar ENCY Robot para la creación de las trayectorias para el robot. En este caso se trata de realizar la pieza lo más grande posible para encajar en el material disponible y en el robot intentar que todo salga de una sola vez y con una sola herramienta.
Ya solo nos queda poner el bloque real en el robot, introducir las trayectorias generadas con ENCY Robot en nuestro robot Kuka KRC2 con mesa giratoria y ver como fabrica nuestra pieza.
Y tras varias horas de nuestro robot Kuka trabajando este ha sido el resultado:
Aquellos que dispongan de ENCY Robot podrán descargar y visualizar este proyecto desde la biblioteca de proyectos on-line.
Para terminar os dejo un vídeo donde se puede ver todo el proceso de fabricación.
