Ejemplo de fresado con robot para la creación de un modelo en poliestireno a partir de una escultura en arcilla
PIEZA ORIGINAL
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ESCANEO 3D
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MODELADO
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PROGRAMACIÓN ENCY
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SIMULACIÓN
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FRESADO
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RESULTADO
Del escaneado al fresado: vea el proceso completo
La escultura original
El proyecto parte de una escultura original de la artista Natalia Ferré, de aproximadamente 25 cm de altura. El objetivo era digitalizar la obra para posteriormente ampliarla y fabricarla mediante fresado robotizado.
Escaneado 3D de la escultura
Para convertir la escultura física en un modelo digital, realizamos su escaneado 3D con 3DeVOK. De esta forma obtenemos una reproducción de su geometría que posteriormente podremos preparar, escalar y utilizar para la programación del fresado robotizado.
Resultado del escaneado — explora el modelo 3D
Escaneado del bloque de material
El siguiente paso consiste en digitalizar también el bloque real de material que utilizaremos para fabricar la escultura.
Al disponer del modelo 3D del bloque podemos conocer el volumen real disponible y utilizarlo posteriormente para determinar la escala y posición de la escultura, aprovechando al máximo el material de partida.
Modelado y preparación para el mecanizado
Con la escultura y el bloque ya digitalizados, utilizamos Rhinoceros 3D para preparar y reparar los modelos.
A continuación escalamos y posicionamos la escultura dentro del volumen disponible, buscando obtener la pieza de mayor tamaño posible a partir del bloque real.
Una vez preparada la geometría, el proyecto está listo para pasar a ENCY Robot y comenzar la programación del mecanizado.
Programación del mecanizado con ENCY Robot
Una vez preparados los modelos 3D de la escultura y del bloque de material, comenzamos la programación del mecanizado con ENCY Robot.
El objetivo era obtener la escultura con el mayor tamaño posible dentro del bloque disponible y realizar el mecanizado de forma eficiente, intentando completar el proceso con una única herramienta y el menor número posible de intervenciones.
ENCY Robot permite generar las trayectorias de mecanizado teniendo en cuenta la cinemática real del robot y de los ejes externos de la célula, en este caso un robot KUKA trabajando conjuntamente con una mesa giratoria.
Proyecto disponible en la biblioteca de ENCY
Si dispone de ENCY Robot, incluso en su versión de evaluación, podrá descargar y visualizar este proyecto desde la biblioteca de proyectos online.
Podrá consultar cómo se programó, revisar los datos utilizados para generar las trayectorias, simular el proceso y reproducir el mecanizado en su pantalla.
Simulación y verificación del mecanizado
Antes de ejecutar el programa en el robot, simulamos el proceso completo en ENCY Robot.
La simulación permite comprobar los movimientos del robot y de la mesa giratoria, verificar la trayectoria de la herramienta y detectar posibles problemas antes de realizar el mecanizado real.
De esta forma podemos validar el proceso sobre la célula virtual antes de enviar el programa al robot.
Fresado real con robot KUKA
Una vez programado y verificado el proceso en ENCY Robot, generamos el programa para ejecutar el mecanizado en la célula real.
El fresado se realizó con un robot KUKA de 6 ejes combinado con una mesa giratoria como eje externo, obteniendo así un sistema de 7 ejes capaz de orientar la pieza durante el mecanizado.
La combinación del movimiento del robot y de la mesa permite acceder a las diferentes zonas de la escultura manteniendo la orientación necesaria de la herramienta.
Resultado: de una escultura de 25 cm a una pieza de gran formato
Tras el mecanizado obtenemos la reproducción ampliada de la escultura original, manteniendo la geometría capturada durante el escaneado 3D.
El proyecto completa así todo el flujo digital, desde una pequeña escultura física hasta su reproducción a gran escala mediante fresado robotizado:
Escaneo 3D → Modelado → Programación con ENCY Robot → Simulación → Fresado robotizado → Pieza terminada
¿Necesita programar su robot para mecanizar una pieza?
En MecDATA le mostramos cómo abordar la programación y la simulación de su mecanizado con ENCY Robot, utilizando su propia geometría.
Cuéntenos qué pieza quiere mecanizar, en qué material y con qué robot o célula trabaja. Si dispone de un modelo 3D, indíquelo en su consulta.
