ENCY Hyper: Programación híbrida de robots industriales
ENCY Hyper es nuestro software de próxima generación que unifica todos los métodos de programación de robots en una única plataforma híbrida..
¿Qué es ENCY Hyper?
ENCY Hyper pone la potencia de una plataforma robótica profesional al alcance de todos los operarios de planta.
Características principales:
- Interfaz optimizada para pantallas táctiles
- Programación por bloques sin necesidad de conocimientos especializados
- Control de robots en tiempo real
- Compatibilidad con robots de diversos fabricantes
- Sistema anticolisión integrado
- Acceso completo al motor de cálculo de trayectorias avanzado de un sistema CAD/CAM offline
- Solución multiplataforma
ENCY Hyper puede funcionar de forma completamente independiente, lo que lo hace perfecto para la automatización diaria.
Aplicaciones:
- Recogida y colocación
- Alimentación de máquinas
- Paletizado
- Embalaje
- Ensamblaje
- Clavado
Modo celda
La celda robótica se puede crear en ENCY MachineMaker, nuestro creador de gemelos digitales, y luego cargarla en ENCY Hyper. Puede editar la celda robótica: agregar o modificar componentes y ajustar los parámetros de diseño.
Funcionalidades:
- Creación de objetos paramétricos (mesa, caja, máquina, etc.)
- Posicionamiento de objetos de forma interactiva o mediante la introducción de coordenadas precisas obtenidas a través de la calibración del robot
- Especificación de la ubicación de piezas y bandejas
- Importación de plantillas de bandejas en formato DXF con posiciones de colocación de piezas definidas
Modo piezas
En este modo, se definen las piezas. Se puede importar un modelo CAD o crear uno paramétrico directamente. A continuación, se establecen los puntos de sujeción y se disponen las piezas en el espacio de trabajo, por ejemplo, sobre palés o mesas.
Características:
- Crea modelos paramétricos de piezas en 3D o importa archivos CAD existentes.
- Funciona incluso sin un modelo CAD; ideal para tareas de recogida y colocación o alimentación de máquinas creadas justo al lado del robot.
- Define fácilmente las posiciones iniciales de las piezas.
Modo programación
El programa de tu robot se crea visualmente colocando bloques de comandos y conectándolos en secuencia. Una vez que la secuencia esté lista, puedes probarla en una simulación virtual o directamente en el robot real; solo tienes que pulsar «En vivo».
Características:
- Programación sin código mediante bloques de arrastrar y soltar y configuración de parámetros
- Depuración del programa en un gemelo digital
- Depuración del programa en el robot real
- Calibración de la posición de las piezas
Modo ejecución
Cuando el programa esté listo, cambie al modo de ejecución para ejecutarlo en el robot real. Aquí podrá controlar la velocidad, supervisar la tarea actual y controlar el estado de la herramienta, todo en tiempo real. Todos los movimientos del robot en la celda real se reflejan simultáneamente en el gemelo digital y se muestran en la interfaz del software.
Características:
- Ejecución de programas con control de velocidad y parada instantánea.
- Visualización del estado en tiempo real: pieza dentro de la máquina, pieza en la pinza, paso de operación actual, número de piezas procesadas y tiempo de actividad del robot.
Ejemplos de uso para ENCY Hyper
¿Qué es ENCY Hyper?
¿Quien se beneficia de ENCY Hyper?
Para integradores de robótica
- Una solución lista para usar, compatible con múltiples marcas de robots
- Ya no es necesario desarrollar ni mantener software personalizado
- El integrador puede preparar un proyecto para el cliente, quien podrá adaptarlo fácilmente sin necesidad de contactar al integrador
- El cliente no necesita aprender software CAM complejo
- Se pueden diseñar celdas robóticas completas utilizando componentes de una amplia biblioteca en línea, con capacidades de simulación y demostración de procesos
Para fabricantes de robots
- Puede integrarse con robots para ofrecer a los clientes una solución de programación moderna, flexible y fácil de usar, lo que supone un gran valor añadido.
- Ya no es necesario desarrollar ni mantener software personalizado.
- Se trata de una aplicación multiplataforma que se puede instalar en la mayoría de los ordenadores industriales, tabletas e incluso dispositivos portátiles.
Para operadores de robots
- Ofrece un enfoque de programación visual muy apreciado por operadores e ingenieros de automatización.
- Elimina las complejas rutinas de la consola de programación: permite diseñar flujos de trabajo completos mediante una sencilla lógica de arrastrar y soltar.
- Garantiza la seguridad mediante la simulación completa de la celda y la prevención automática de colisiones.
Para usuario de ENCY Robot
- Es el complemento perfecto para los usuarios del software ENCY Robot.
- Permite ajustar, probar y ejecutar proyectos directamente junto al robot real, sin pérdida de datos ni tiempo.
- Admite la integración con visión artificial y la retroalimentación en tiempo real de sensores y dispositivos externos.
