El sistema híbrido, optimizado para el tacto, combina la simulación de gemelo digital con la comunicación del robot en vivo para acelerar la puesta en servicio y permitir la programación en la celda.
ENCY Software anunció hoy el lanzamiento al mercado de ENCY Hyper , su sistema de última generación para la programación y simulación de robots industriales y equipos auxiliares. ENCY Hyper combina la flexibilidad de la programación sin conexión con la capacidad de respuesta de los métodos en tiempo real en un flujo de trabajo optimizado, diseñado para tabletas y PC industriales. El producto se presentará oficialmente en la EMO Hannover 2025 .
Qué es ENCY Hyper: de un vistazo
- Programación y simulación de última generación . Un sistema híbrido para robots industriales y equipos auxiliares que combina precisión sin conexión con capacidad de respuesta en tiempo real en un flujo de trabajo optimizado para la interacción táctil.
- Capacidades clave : retroalimentación del robot y del sensor en tiempo real; herramientas auxiliares impulsadas por IA; prevención de colisiones incorporada; gemelo digital completo de la celda robótica; fácil calibración y programación de robots multimarca desde una única interfaz.
- Úselo solo o junto con ENCY Robot . ENCY Hyper puede usarse de forma independiente para picking y colocación, paletizado, embalaje o ensamblaje, o combinarse perfectamente con ENCY Robot para aplicaciones avanzadas como fresado, soldadura, pulverización o rectificado.
- Entorno interactivo unificado . El sistema se comunica con el robot en tiempo real, lo que permite la ejecución, prueba y ajuste inmediatos del movimiento del robot. La lógica de control y el movimiento se pueden ajustar de forma interactiva y con capacidad de respuesta, lo que proporciona a integradores e ingenieros control total desde el diseño hasta la implementación.
Qué está roto hoy y por qué te frena
Programación en línea (con aprendizaje dependiente): intuitiva, pero limitada . Permite realizar ajustes rápidamente y se ejecuta directamente en el controlador; sin embargo, no se adapta a rutas complejas, depende de la habilidad del operador y su criterio visual, carece de simulación de celda completa y obliga a realizar todas las pruebas en la celda real, lo que aumenta el riesgo y el tiempo de inactividad.
Sin conexión (CAM + simulación) : potente, pero frágil en la fase de entrega . Se pueden generar trayectorias precisas y verificarlas en un gemelo digital, pero pequeñas desviaciones en el mundo real (desplazamientos de montaje, desgaste de las pinzas, accesorios inclinados) crean una brecha entre la simulación y la realidad. Incluso un simple cambio en la celda obliga al ingeniero a volver a la oficina, regenerar el programa, copiarlo a una memoria USB o recurso compartido de red, llevarlo al robot, cargarlo y probarlo, y luego repetir el ciclo para cada pequeña corrección.
Cómo ENCY Hyper elimina el compromiso
Para resolver esos problemas, ENCY Hyper unifica un gemelo digital completo y una precisión de nivel CAM con comunicación robótica en vivo en un entorno híbrido y optimizado para el tacto, de modo que conserva las fortalezas de los métodos en línea y fuera de línea sin sus desventajas.
Aborda las limitaciones en línea (teach-pendant)
- Escala sin instrucción paso a paso . Define qué recoger y dónde colocar; Hyper genera y ejecuta movimientos en tiempo real para tareas rutinarias como recoger y colocar, paletizar, empaquetar o ensamblar.
- Vea antes de actuar . Mantenga la capacidad de respuesta de las ediciones en línea mientras obtiene una simulación de la celda robótica completa, para no realizar pruebas a ciegas en el hardware de producción.
- Depuración más segura y rápida . Transmite comandos al controlador, avanza con la información en vivo del robot y los sensores, pausa al instante y reanuda con seguridad.
Corrige problemas de transferencia sin conexión (CAM + simulación)
- Elimina el bucle oficina↔celda . En lugar de exportar, copiar y mover archivos de un lado a otro, Hyper transmite los programas directamente al robot para su ejecución inmediata y ajustes al instante.
- Cierra la brecha entre el gemelo y la realidad . Utiliza la calibración de punto y confirmación: muestra algunos puntos de selección/ubicación reales; Hyper actualiza el gemelo digital y recalcula automáticamente el resto.
- Sistema anticolisión integrado . A medida que te ajustas en la celda, Hyper revisa y genera rutas que detectan obstáculos para garantizar la seguridad de las ediciones.
- Multimarca, una sola interfaz . Calibre y programe robots de diferentes proveedores a través de una única interfaz; añada controladores para ampliar la cobertura sin tener que reequipar su proceso.
- Esfuerzo justo para trabajos rápidos . Olvídate de las reconstrucciones pesadas de CAM cuando solo necesitas pequeños cambios; hazlos directamente con retroalimentación inmediata en tiempo real.
Dónde ENCY Hyper cumple: de lo simple a lo complejo
El flujo de trabajo híbrido de ENCY Hyper se aplica desde celdas sencillas hasta trayectorias de herramientas avanzadas, combinando la fiabilidad del gemelo digital con la ejecución en tiempo real en la celda. Los ejemplos a continuación son ilustrativos, no exhaustivos.
Operaciones sencillas
- Paletizado de áreas industriales con accesorios de deriva ( robot de 6 ejes en un séptimo eje, paletizado/despaletizado ): transmita programas al controlador, ajuste los patrones de capas en la celda y recalibre rápidamente las compensaciones desde unos pocos puntos de selección/colocación reales; los controles de colisión ayudan a mantener los espacios libres cerca de los postes y las protecciones.
- Preparación de kits y atornillado ligero ( cobot colaborativo de 6 ejes, ensamblaje/atornillado ): empuje los objetivos en una tableta y transmita movimientos actualizados en tiempo real; la retroalimentación de E/S confirma cada paso sin tener que volver a enseñar punto por punto.
Operaciones avanzadas (con ENCY Robot)
Todo lo que se puede programar en ENCY Robot se puede ejecutar con ENCY Hyper. La ventaja reside en dónde se realizan los cambios: en el robot, sin tener que ir y venir a la oficina. Operadores e ingenieros pueden ajustar interactivamente la ubicación de las piezas, las entradas y salidas, el tamaño del lote, los destinos de las bandejas/cajas, el tamaño del paso y el número de pasadas directamente en Hyper. Si se necesita procesar una pieza diferente, se actualiza el proyecto CAM en ENCY Robot; para los cambios diarios de producción en la misma pieza, se utiliza Hyper.
- Fresado robótico ( robot de 6 ejes, séptimo eje lineal opcional; husillo ): los programas se generan en ENCY Robot y se ajustan en el piso en Hyper (ediciones de aproximación/salida, avances, ajustes locales).
- Rectificado/pulido/desbarbado ( robot de 6 ejes; herramientas abrasivas/de acabado ): genere trayectorias de herramientas en ENCY Robot; en Hyper, ajuste pasadas, tamaño de paso y movimientos de aproximación/salida de forma interactiva junto al robot.
- Recubrimiento/pintura ( robot de 6 ejes + mesa giratoria ): utilice ENCY Robot para definir la ruta; en Hyper, refine los parámetros del proceso como la cantidad de pasadas y el tiempo de inicio/parada en la celda.
- Soldadura por arco ( robot de 6 ejes + posicionador de 2 ejes; GMAW/TIG ): defina y simule en ENCY Robot; en la celda, Hyper le permite ajustar los parámetros de soldadura, como el paso del tejido, la longitud de pasada y la estrategia, sin reconstruir el proyecto CAM.
Al eliminar la falsa disyuntiva entre ajustes en línea rápidos pero arriesgados y flujos de trabajo fuera de línea precisos pero frágiles, ENCY Hyper acelera la puesta en marcha, mejora la flexibilidad en tiradas cortas y cambios, y reduce el tiempo de inactividad. Es especialmente útil para ingenieros de fabricación y robótica (un solo entorno desde el diseño hasta la implementación con correcciones sencillas de última milla), operadores y técnicos de taller (ediciones seguras y guiadas en la celda sin aprendizaje puntual), integradores de sistemas (ciclos FAT/SAT más cortos, menos visitas a la planta) y fabricantes de equipos originales (OEM)/fabricantes de maquinaria (flujos de trabajo multimarca consistentes y actualizaciones de campo más sencillas).
Véalo en la EMO Hannover 2025
ENCY Hyper se presentará en la EMO Hannover 2025 con una presentación de producto que describe su flujo de trabajo híbrido: simulación de gemelos digitales, comunicación robótica en tiempo real, movimiento con detección de colisiones y calibración de «apuntar y confirmar». Visite ENCY Software en el pabellón 6, stand B42 para obtener más información sobre disponibilidad y modelos compatibles.
Para aquellos que no puedan asistir, la demostración previa al lanzamiento de ENCY Hyper estrenada en ENCY World 2025 está disponible en video.
